Guida Autonoma

Il software di Flodraulic è completamente personalizzabile e può essere utilizzato su diversi tipi di veicoli, dai semplici LGV (Laser Guided Vehicle) ai veicoli più complessi per applicazioni su pipeline.

Il sistema legge i segnali di Propel e Steer impostati dall’operatore e restituisce gli stessi segnali elaborati secondo una logica predefinita. In questo modo, grazie a sensori specifici, il sistema è in grado di rilevare la posizione reale del veicolo all’interno dell’ambiente di lavoro e correggerla se non è allineata alle specifiche funzionali.

Il display rappresenta un valido supporto per l’operatore perché gli consente di monitorare e mappare l’area di lavoro in tempo reale, facilitando la guida manuale all’interno di zone critiche.

Il sistema di guida automatica è dotato di un sofisticato algoritmo per il rilevamento dei guasti e delle aree critiche e permette di gestire in modo autonomo due tipologie di problematiche:

Errori di sistema e allarmi:

• Dati di ingresso non validi (ad esempio sensori ridondanti)

• Errori di connessione dei sensori (Timeout, Out Of Range)

• Allarmi di temperatura

• Allarmi di pressione

• Allarmi personalizzati

Problemi legati all’area:

• Il sistema non è in grado di definire l’area di lavoro (area corrotta)

Ogni problema può prevedere diverse azioni correttive, dalla riduzione della velocità del veicolo fino al blocco della macchina in caso di criticità gravi. In tali casi, l’operatore può continuare a guidare utilizzando la modalità manuale.